一、方案总体架构本方案构建了‌"人手输入 → 位姿/力映射 → 从端执行 → 触觉回传"‌的完整双向闭环遥操作链路，整体分为三层架构：·‌主端层‌：由SenseGlove R1触觉手套为核心，可搭配Haption Virtuose 6D力反馈机械臂、VR/XR头显组成沉浸式操控终端·‌通信层‌：基于千兆有线局域网+ROS/ROS2中间件搭建，实现1kHz控制频率，端到端延迟≤1

Haption 的 TREX 是通用遥控控制器，与许多领先的机器人制造商和 Haption 的力反馈设备兼容。它用于远程手动控制机器人，以直观的方 式，无需代码。操作者脱离了危险区域，但仍保持其灵巧性并充分利用 其手工技能。现成产品=经济高效的解决方案实用直观的人机界面1. 遥操作状态的可视化2. 机器人实时三维可视化3. 力反馈装置的实时三维可视化4. 力缩放比例的控制盒5. 移动比例控制盒6.

本方案基于Haption Virtuose力反馈设备与SenseGlove R1触觉手套搭建双维度人机交互系统，搭配搭载XELA Robotics高精度传感模块的Tesollo DG 5F灵巧手，联动Franka Robotics机械臂完成全流程遥操作作业。整套系统可实现机械臂大范围空间运动、灵巧手精细化抓取控制与双向实时力反馈的闭环协同，具备操作精度高、延迟低、触感还原度好的优势，可完美适配Fr

2026年6月11日，备受瞩目的2026上海国际智能机器人产业链展将在上海世博展览馆正式拉开帷幕，展会将持续至6月13日。作为国内领先的机器人技术解决方案提供商，99499www威尼斯将携旗下多款先进的机器人遥操作及训练设备亮相，展示其在灵巧操作、动作捕捉及力反馈领域的最新成果。展位号为1G159。在本次展会上，99499www威尼斯将重点展示Xsens惯性动作捕捉系统、Manus手套、Tesollo灵巧手、SenseGlo

作为一年一届的机器人产业盛会，大会邀请了来自人形机器人领域的顶尖院士专家、领军企业及创新先锋共谈人形机器人行业的发展趋势与最新动态。99499www威尼斯作为曾连续参与大会两次的合作伙伴，此次将携助力人形机器人训练与遥操作的最新产品参展。会议信息：活动时间：4月28日-29日 9:00-18:00地点：北京市海淀区中关村国家自主创新示范区展示交易中心3号门中关村国际技术交易中心展位号：21参展设备：Xsens动

2026第五届中国力触觉技术及应用会议即将于5月22-24日在北京召开，作为协办单位之一，99499www威尼斯将深度参与本届“泛在触觉，赋能万物”主题盛会，以“技术赋能、产业共融”为核心，聚焦力触觉技术在具身智能、医疗康复、虚拟现实等领域的创新应用与跨学科协作。99499www威尼斯凭借在人机交互、传感器集成及产业应用领域的深厚积累，与主办单位中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会、北京航空航天大学等紧密协作，共同推动会议