南开大学人工智能学院虚拟仿真教学实验系统主要产品三维工程投影仪、图形工作站、弧面投影幕墙、3D同步设备、音响及中控系统、三轴力反馈器等实施内容一、项目说明现场是一个17m长、11m宽、3.5m高的房间,我们方案设计建立一个两通道大规模数据可视化系统。系统由主机、虚拟现实显示环境等部分构成,采用激光主动立体方式进行虚拟现实和交互体验。采用正投两通道融合方式,投影显示尺寸7800mm×2800mm,融
了解更多09-08 / 2021
人工智能竞赛的欧洲方案与可以在数十亿个网页上进行训练的大型语言模型不同,人形机器人需要高质量的真实世界物理交互数据。这些数据在互联网上根本不存在,仅靠模拟无法复制真实世界物理的复杂性。2026年3月发布的TUM RoboGym(由NEURA驱动)正是应对此挑战创建。该设施由NEURA Robotics和慕尼黑工业大学(TUM)的慕尼黑机器人和机器智能研究所(MIRMI)联合建造,位于慕尼黑机场的T
了解更多04-10 / 2026
上海人工智能实验室近日创建了一个以模拟器为中心的双臂灵巧遥操作基准测试,该测试并排比较了四个遥操作管道。在他们的评估中,使用Xsens Link和Manus的Xsens Metagloves的运动捕捉管道在短时间内实现了高精度的任务。挑战远程操作工具很难进行公平比较。不同的硬件、操作员和任务设置使得对比难以统一的数据表现出哪个界面能为双臂灵巧作业提供速度和精度组合。解决方案上海人工智能实验室团队在
了解更多03-30 / 2026
传统手术培训长期面临“实操风险高、场景复刻难”的痛点——人体模型缺乏触觉反馈,真人操作易致组织损伤,而虚拟现实(VR)技术虽能构建三维场景,却因“触觉缺失”难以培养精准力控能力。Senseglove NOVA与Touch力反馈设备的突破,正在重构这一格局。以Senseglove NOVA 2为例,其搭载4个1自由度被动磁阻制动系统,可提供20N最大阻力,平均每个可编程步骤的力分辨率为0.2N,支持
了解更多03-18 / 2026
在当前的机器人研究中,有多种方法用于人对机器人的遥操作,包括基于视觉的跟踪、运动捕捉系统、VR接口和外骨骼服等。然而目前仍然没有标准化的框架来客观一致地比较这些方法。一项来自上海人工智能实验室2025年的研究通过引入以下内容填补了这一空白,TeleOpBench评价双臂灵巧遥操作的统一基准。该基准统计了英伟达Isaac Sim中运行一致的任务并将任务成功率和完成时间作为模拟和物理环境中的主要评估指
了解更多03-17 / 2026
动作捕捉在动画、游戏开发、电影、人类运动科学和人形机器人训练中提供了高质量的动作数据。动作捕捉系统的选择会根据准确性、设置时间、成本以及捕捉地点的不同有多种可选性。光学动作捕捉设备当提到动作捕捉时,人们通常会想到那些带点状图案的服装。服装上的点通常是反光标记,将光反射回高速相机。多个相机围绕拍摄空间,从不同角度记录表演者动作。系统通过三角测量标记来重建三维运动。系统通常包括:多台高速摄影机镜头和三
了解更多03-02 / 2026