2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）将于10月19日至25日在中国杭州会议中心隆重召开。作为智能机器人和自动化领域的两大国际顶级会议之一，IROS 2025将汇聚超过5000个来自全球各地的机器人、AI与自动化领域的顶尖专家、学者和相关企业，大会将涵盖目前世界最先进的机器人研究成果与技术发展。99499www威尼斯将携手机器人训练与遥操作专家Xsens与Haption两大国际

人工智能和机器学习经常被应用于机器人训练以改善它们的任务执行能力。在本文中我们将对比使用人工智能训练机器人与不使用该技术训练机器人的具体区别。具有人工智能的工业机器人更加了解人和周围环境部署在工业领域的机器人可以帮助企业以更少的错误完成更多的工作。当然，在工作场所增加机器人时，安全是关键，使用人工智能技术开发的机器人可以了解周围环境并做出相应反应，以减少人机交互时所产生的受伤风险。Veo机器人公司

在人工智能与机器人技术深度融合的浪潮中，人形机器人正从实验室走向工业制造、医疗护理、公共服务等真实场景。然而，要让机器人真正“像人类一样工作”，动作的流畅性、精准度与环境适应性仍是技术突破的关键。Xsens动作捕捉系统通过创新的拟人化动作AI训练方案，为机器人赋予更接近人类的运动能力，成为推动行业升级的核心工具。Xsens系统基于惯性测量单元（IMU）技术，通过穿戴式传感器实时捕捉人体动作数据。在

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人正从实验室走向工业制造、医疗护理、公共服务等真实场景。然而，要让机器人真正"像人类一样工作"，其动作的流畅性、精准度与环境适应性仍是技术突破的关键。Xsens动作捕捉系统通过创新的拟人化动作AI训练方案，为机器人赋予更接近人类的运动能力，成为推动行业升级的核心工具。从数据采集到智能学习的全流程赋能Xsens系统基于惯性测量单元（IM

人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1 动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器

2025年4月19日，星期六，这是人形机器人技术的里程碑时刻。一台人形机器人在北京半程马拉松跑步完成了21.1公里的真实地形，该机器人使用了Xsens动作捕捉技术进行训练，可完美模拟真人跑步动作。