1.独立联合控制

所有20个关节都是独立驱动的，能够实现复杂的手部运动精确、协调的操作对于高级任务。

2.仿人设计

DG-5F模仿成年男性手的大小和比例，针对以人为中心的环境进行了优化。
它允许与工具、设备和以人为导向的工作空间进行直观的交互。

3.各种抓握模式

支持各种握持模式，包括：

• 捏握

  –用指尖抓握

• 有力的手掌

  –双手紧握

• 精确抓握

  –使用部分手指段
• 夹点行为可根据对象的大小、形状和重量进行调整。

4.高级传感器集成(可选)

可选择的高精度力传感器实现实时触觉反馈。
功能包括滑动检测、自适应力控制，以及动态任务中的环境交互。

5.坚固的材料和耐用性

高强度轻质材料实现强劲性能。可长期、高速运行。
适用于工业和研究应用。

6.灵活的编程和集成

包括一个用户友好的控制界面ROS2兼容性，允许与现有机器人平台、模拟器和控制系统无缝集成。

7.多功能应用

研究与开发：基于人工智能的操纵研究、人机交互、灵巧控制研究
工业自动化：精密装配、设备操作、物流处理
服务机器人：人工辅助任务、遥操作、人类环境中的对象交互