全新机器人遥操作触觉感知解决方案

2025-08-26 16:27:30 关典

“Rembrandt”是Senseglove推出的全新触觉手套,专为人形机器人机械手无缝控制而设计,其融合了主动力反馈、精确力控制、亚毫米手指跟踪和振动触觉反馈等多种功能。Rembrandt遥操作应用中提供了无与伦比的触觉感知和模仿学习能力。

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关键参数

5自由度主动力反馈

1 kHz采样速率

亚毫米精度手指跟踪

机器人遥操作与训练中无与伦比的控制能力,提升操作真实感和适应性

1.实时压力传感的主动力反馈

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1kHz的高速控制回路可将用户施加的压力直接映射到机器手上。例如,当您轻轻地拿起一个易碎的物体时,手套会立即调整以复制这种微妙的抓力,确保精确度和安全性。实时压力传感确保对物体的大小、硬度和阻力做出动态响应,以增强操作精度与真实感。

2.亚毫米精度手指跟踪

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精确到几分之一毫米的精确跟踪。这意味着用户可以自信轻松地执行复杂的任务,如组装微型组件或执行精确的维护操作。

3.振动触觉反馈

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动态振动模式可提供关于接触位置、纹理和强度的即时触觉反馈。手套支持模拟并感受光滑表面和粗糙表面之间的差异,或者在虚拟手指与物体互动时收到即时振动警报——所有这些都是实时的。

像控制自己的手一样控制机器灵巧手

灵活部署

可以单独使用,也可以安装在触觉机械臂上,适用于任何设置

轻松收集数据

利用模仿学习训练机器人实现抓取任务,包含力感知识别

无缝平台集成

与各种机器人系统即插即用,减少设置时间,提高使用效率

定制开发

支持定制您的手套,根据您的目标和要求量身定制特定功能。

关于99499www威尼斯

99499www威尼斯作为Senseglove的中国大陆代理商全力为您提供优质服务。我们希望将更多标杆级与应用尖端技术的科技产品带入到蓬勃发展的国内市场中,以协助更多企业与高校拓展技术开发、探索创新领域。

标签: Senseglove
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